安全控制模块用来安全和可靠地连接(界面)安全设备，诸如: 安全光幕、安全地毯、安全激光扫描器、安全开关和霍尔效应传感器等等。 机器安全性不单独限于安全传感器的使用，而尤其取决于安全接口的正确设计。
急停模块
急停模块设计成能在人员或机械有危险时用在急停电路上。
急停电路由一个执行器部分(急停按钮或另一个安全设备)和一个控制部分(急停模块)组成。急停模块在急停电路中用作逻辑控制单元。如果安全设备被驱动，则急停状态通过模块的安全触点传递至机器控制电路来中断危险的运动和/或切断电源。
急停模块接收来自安全设备的输入，诸如:
• 急停按钮
• 带继电器输出端的电敏保护设备(ESPE) (根据IEC/EN 61496第1部分和第2部分)
• 带继电器输出端的安全地毯
• 安全限位开关
根据安全设备输入通道的数量，可提供两类急停模块:
• 单通道急停模块(根据EN954-1用于高达2类的接口)
• 双通道急停模块(根据EN954-1用于高达4类的接口，控制可靠性符合OSHA和ANSI规定)。
安全控制接口(界面)上可以达到的EN954-1(“控制电路的安全相关零部件”)中的安全类别部分地取决于所使用的急停模块的类型。
⇒ 单通道急停模块:
这类急停模块只提供一个单通道输入，并设计成用一个单通道输出连接到安全设备上。
然而，在单通道输入上没有冗余，急停输入电路上的交叉跨越故障不能被检测到。
而且这类模块上不能检测到起动按钮处的线路故障或起动按钮被阻塞的情况。
这些故障可能导致危险的情况，其安全性不能保持。
单通道急停模块适用于EN954-1中高达2类的接口。
以下的安全设备能连接到单通道急停模块上:
• 单通道急停按钮
• 安全限位开关
如果一个单通道急停模块不提供所要求的安全水平，则使用各种双通道安全控制模块中的一种模块。
⇒ 双通道急停模块:
带双通道输入的急停模块设计成用两个通道输出端连接至安全设备上。
这两个通道用不同的电位(电压)供电，因此将检测出输入回路上的任何交叉跨越故障，并不容许再起动模块。
将检测出起动按钮处的线路故障或起动按钮被阻塞的情况，并且该模块不能再起动: 如果起动按钮在输入加电之前已经闭合，则不可能激励输出触点。如果起动按钮的线路故障发生在机器起动之后，则故障将在下一个循环中被检测出，并且输出触点将不被激励。
双通道急停模块适用于EN954-1中高达4类的接口并符合OSHA和ANSI控制可靠性标准。
它们可连接至各类安全设备，诸如:
• 急停按钮
• 带继电器输出端的电敏保护设备(按照IEC/EN 61496第1部分和第2部分)
• 带继电器输出端的安全地毯
• 安全限位开关
双手安全模块
双手安全控制系统确保对机器危险运动导致的手部伤害进行保护。
双手安全控制系统由两部分组成:
• 一个配有双手控制单元的控制盘
• 一个连接到控制盘的双手安全模块(或指令电路)
双手安全设备必须用双手同时起动触发，以便使双手安全模块闭合其输出端。该双手安全模块将输出信号转发到机器控制电路，使机器工作。
双手安全设备必须位于危险区域之外，这样在机器完全停止运转以前操作人员不能到达危险区域。松开一个或两个双手设备发出机器立即停止运转的指令。如果只有一个双手设备已松开，那末只有在松开另一个设备并且重新激活两个设备以后，机器才能再起动。
用于机器接口连接的安全控制模块 • 工业安全产品 • 217

产品特点